Рулевое устройство является основным средством управления судном,
обеспечивающим его поворотливость и удерживающим его на заданном курсе.
Перо руля при перекладке на какой-либо борт воспринимает давление потока
воды при определенной скорости судна и изменяет его курс.

Судовые рули по расположению оси вращения делятся на небалансирные – ось
вращения проходит у передней кромки руля и балансирные – ось вращения
проходит на некотором удалении от передней кромки пера руля
(полубалансирные).

По форме профиля рули бывают пластинчатые и обтекаемые.
Передняя кромка пластинчатого (плоского) руля представляет собой массивный
вертикально расположенный стержень, который называется рудерписом.
Заодно с рудерписом отлиты петли при помощи которых руль навешивается на
петли рудерпоста, являющегося частью ахтерштевня.
В петлях рудерписа имеются конусные отверстия, куда вставляют стальные
штыри и крепятся сверху гайками.
Руль опирается на штырь, который называется пятой руля. Нижняя петля
рудерпоста имеет углубление, на дне которого (подпятнике) лежит выпуклая,
изготовленная из твердой стали поповка, называемая чечевицей.

Благодаря сферической поверхности пятки и чечевицы уменьшается сила трения
при повороте пера руля.

а) не балансирный

б) не балансирный

в) полубалансирный
                                               1. Перо руля
                                               2. Ребро жесткости
                                               3. Рудерпис
                                               4. Фланцевое соединение
                                               5. Гельпортовая труба
                                               6. Баллер
                                               7. Рудерпост
Для увеличения эффективности руля при малых скоростях движения судна или
без хода, когда обычный руль не действует, применяют активные рули.
Активный руль оборудован вспомогательным винтом, расположенным на задней
кромке  пера руля. Активный руль может выполнять функции запасного
двигателя и обеспечить движение судна со скоростью 3-5 узлов.

Подруливающие устройства применяются для управления судами в стесненных
условиях, а также при швартовке и отходе судна от причала без буксиров.
Подруливающие устройства обычно устанавливаются в носовой части судна.

Баллер служит для передачи вращающего момента на руль и перекладки
последнего на необходимый угол.
Баллер представляет собой изогнутый или прямой стальной цилиндрический
брус, который крепится к рулю с помощью фланцев.

Румпель имеет вид рычага, который насаживается своей обоймой на верхнюю
часть балера.
Сектор насаживается  на верхнюю часть баллера свободно. Связывается с
румпелем с помощью пружин. Сектор приводится во вращение рулевым приводом и
передает усилие вращения через румпель на баллер.

Рулевой привод служит для передачи мощности рулевой машины на сектор или
непосредственно на румпель.
По правилам Регистра СССР рулевое устройство морского судна состоит из 3-х
приводов:
А) основного
Б) запасного
В) аварийного.
Все эти приводы должны действовать на баллер независимо один от другого.

Простейшим рулевым приводом является секторно-штуртросовый привод.

                                                 1. Штурвал
                                                 2. Редуктор
                                                 3. Звездочка
                                                 4. Штуртрос
                                                 5. Угловой поворотный блок
                                                 6. Амортизатор
                                                 7. Направляющий блок
                                                 8. Сектор
                                                 9. Ограничитель
                                                10. Рулевая рубка
                                                11. Линия борта

При вращении штурвала цепь штуртроса перепускается через звездочку и
приводит во вращение сектор. Такой привод может применяться в качестве
основного на мелкотоннажных судах и в качестве запасного на крупнотоннажных
судах.

Электрогидравлический плунжерный привод. Применяется на крупнотоннажных
судах. При работе насоса масло перекачивается из одного цилиндра в другой,
что заставляет двигаться плунжер, соединенный с румпелем.

Аксиометр – прибор, показывающий положение пера руля по отношению к ДП.
Рулевая машина обеспечивает работу рулевого устройства по управлению
судном.
Рулевые машины бывают:
А) ручные 12-16 кг на одного человека
Б) электрические
В) электрогидравлические .        б и в на крупнотоннажных судах

Извлечение из требований Правил Регистра СССР к рулевому устройству.

   1. Основной и запасной рулевые приводы должны воздействовать на баллер
      независимо один от другого.
   2. Время перехода с основного привода на запасной не более 2 мин.
   3. Основной рулевой привод должен обеспечить перекладку пера руля при
      максимальной скорости передного хода с 35 гр. одного борта на 30 гр.
      другого борта за время, не превышающее 28 сек.
   4. Запасной рулевой привод должен обеспечить перекладку руля при скорости
      не менее 7 узлов с 20 градусов одного борта до 20 градусов другого
      борта за время, не превышающее 60 сек.
   5. Аварийный рулевой привод должен обеспечивать перекладку пера руля при
      скорости переднего хода не менее 4 узлов.